Daniel Giraldi Michels
Desenvolvedor web | Desenvolvedor de software | Desenvolvimento em robótica
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Olá! Estou cursando o curso de Bacharelado em Sistemas de Informação na Universidade do Estado de Santa Catarina Centro do Planalto Norte em São Bento do Sul, sou bolsista de Iniciação Científica no Laboratório de informática industrial (LABIND), onde faço projetos de pesquisa focados em robótica, sempre em busca de novos desafios e aprendizados. Formado no curso de PHP do Entra21. Tenho experiência com diversas tecnologias e estou focado em criar soluções que sejam eficientes, elegantes e que proporcionem uma ótima experiência ao usuário.
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Sistema de controle em tempo real de braço robótico através do reconhecimento de gestos manuais, com módulo de gravação e reprodução de movimentos, submetido e aceito para apresentação na International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO), que será realizada na Espanha, entre os dias 20 e 22 de outubro de 2025.
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O projeto consiste na adaptação de um ambiente de simulação de futebol de robôs para o estudo de aprendizado por reforço multi-agente. A base do trabalho foi o framework rSoccer, que utiliza o simulador robosim para recriar as dinâmicas da competição de robôs de Very Small Size Soccer (VSSS). Para viabilizar o treinamento, o ambiente foi reestruturado para ser compatível com o algoritmo Multi-Agent Deep Deterministic Policy Gradient (MADDPG) e a API PettingZoo, que permite a gestão e a interação individualizada com múltiplos agentes através de uma estrutura de dados baseada em dicionários.
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